“Casia Hand系列仿人靈活手機械人”查包養獲日內瓦國際發現展金獎_中國網

中國網/中國發展門戶網訊 日前，第49屆日內瓦國際發明展在瑞士日內瓦舉行。中國科學院自動化研討所王鵬研討員團隊研發的Casia Hand系包養列仿人靈巧mobile_phone器人獲“日內瓦國際發明展金獎”和展會特別獎“ISTA全球創新與發明獎”。

Casia Hand系列靈巧手

日內瓦國際發明展金獎 

ISTA全球創新與發明獎

據悉，Casia Hand系列包養網仿人靈巧手有類人不受拘束度型、通用型和高速自適應型等三個型號。類人不受拘束度型靈巧手具有25個關節不受拘束度和21個驅動不受拘束度，重要面向包養網科研領域應用；通用型靈巧手具有15個關節包養不受拘束度和7個驅動不受拘束度，在簡化結構的同時，最年夜水平保存了機器手的靈巧性，適用于多種應用場景；高速自適應型靈巧手具有15個關節不受拘束度和1-3個驅動不受拘束度，具有高速率、低本錢特點，應用領域重要為工業和服務場景。在自立研包養網發的靈巧手和具身智能算法基礎上，團隊分別研制了面向服務、工業和特種應用場景的系列通用類人靈巧操縱機器人。